地坑式升降橫移立體車庫由鋼結構部分、載車板部分、傳動部分、控制部分、安全措施等五大部分組成。按框架形式可分為：單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式。

每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內地面的車輛只作橫移，不作升降，而停泊在上層和下層的車輛，只作升降，不作橫移，中間層則通過升降運動為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。

機械式停車庫利用機械來存取、停放車輛的整個停車設施。一般情況下，作為停車庫，除了機械式停車庫外，還包括有關的車道、出入口前的空地、管理辦公室以及通風設施、排水設備、消防設備、出入口設備、收費設備等輔助設備，它包括了當前機械、電子、液壓、光學、磁控技術領域的成熟先進技術。

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